observabili相关论文
利用机动辐射源信号到达运动单站的相位变化率（PRC）对该辐射源进行无源定位。应用相位变化率对目标定位的方法，因其非常高的精确度而......
给出了在正螺面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与正螺面的测地线的关系,最后,讨论......
针对基于单信标测距的自主水下航行器（AUV）定位系统观测性问题,建立AUV三维空间运动学模型,选取实物平台常用的深度、偏航角和俯仰角......
